圖為2025年蘇州市“人工智能+”創新發展推進大會現場拍攝的人形機器人。 記者 李博 攝

“更像人的機器人”來了。最近一段時間，會騎自行車、做早餐、演繹功夫的人形機器人不斷涌現，引發更多關注。業界認為，隨著應用場景加速落地，人形機器人商業化前景可期，有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車之后新的智能終端。

??“更像人”的機器人

親和的柔性皮膚、毫秒級的交互反應、靈巧手絲滑操作、直膝行走、通過視覺理解和認知世界、多機協同作業……人形機器人正以驚人的速度進化。

3月11日，智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝發布了一則新機器人靈犀X2的視頻，不僅能走、能跑、能轉、能跳、能使用滑板車、平衡車及自行車，還能與人對話。

同一天，越疆科技推出了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人，能自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤等動作，整個過程中機器人的手臂和手指就像人手一樣靈活自如。

此前，宇樹科技發布了一則宇樹G1機器人流暢地完成揮拳、旋踢、轉身等高難度武打動作并保持平衡的視頻。深圳眾擎科技也宣布成功完成全球首例人形機器人前空翻特技。

目前，人形機器人進入了以技術驅動為主，產業、政策共同助力的加速發展階段。IDC中國研究經理李君蘭表示，在具身智能的大背景下，尤其是以DeepSeek為代表的AI大模型技術的快速迭代，讓人形機器人的智能化更上一層樓：輕量化的多模態大模型提升了機器人的感知力，從而增強了機器人自主學習、決策規劃的能力；同時，大模型與機器人的動作、行為交互訓練相結合，也提升了機器人運動控制的泛化能力。

??商用場景加速落地

隨著技術的進步，人形機器人正從實驗室走進現實生活。在應用場景端，國內多款人形機器人產品已在汽車產線、物流企業以及3C數碼制造等場景開展訓練，有的已經應用于工業、井下作業、服務業等領域，商用場景加速落地。

近日，優必選在極氪汽車的5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。優必選相關負責人告訴《經濟參考報》記者，其生產的Walker S1機器人目前已與比亞迪、吉利、富士康等多家企業開展實訓和測試工作。

靈寶CASBOT也在工業制造、井下能源和商業服務等多個領域積累了眾多合作伙伴，以探索機器人的新應用邊界。北京銀河通用的GALBOT G1機器人在無人藥店和商超中實現了商品揀選和遞送。樂聚的“夸父”系列機器人則開始進入學校和科研機構，用于教學和實驗。

隨著機器人產業潮起，近期入局者明顯增多，華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等大廠均已加碼具身智能賽道。

此外，在互動平臺上，多家上市公司表示，已積極布局人形機器人產業鏈。例如，弘信電子正獨家為小米鐵蛋機器人提供全套電路板解決方案；唐源電氣已掌握多項關鍵技術，形成了一系列機器人產品矩陣；聯誠精密已向國內工業機器人頭部企業批量供應相關零件產品；雅創電子成立Robot事業部，為拓展人形機器人領域做好布局；為促進機器人相關業務的發展，瑞鵠模具專門成立了蕪湖瑞祥智能機器人有限公司。

上海證券認為，DeepSeek等人工智能公司的涌現推動了通用機器人大模型的發展，助力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段。目前，人形機器人進入工業場景，已是國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期。

開源證券也表示，數據訓練（車廠、專用訓練場）、礦山、危化、電力、消防等會成為人形機器人優先落地場景，并有望在后續政策支持中深度受益。

隨著人形機器人商用場景不斷豐富，人和機器人應該如何分工協作成為業界熱點。“機器人可以更多地承擔簡單重復勞動和危險性高的工作，在醫療等需要復雜技能的場景中輔助人類，在商業和家庭場景中服務人類，而人類則可以更多專注于需要創造力、情感投入和復雜決策的任務。”中國信息通信研究院泰爾系統實驗室高級工程師王堯認為。

??政策加碼預期增強

今年的政府工作報告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業”“大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

業界認為，具身智能是未來產業的重要方向，而人形機器人是智能機器人的高階形態，也是具身智能的最佳載體。未來，人形機器人在頂層設計中的定位愈發關鍵。

萬聯證券的研報稱，政府工作報告首次提及“具身智能”和“智能機器人”產業，意味著接下來將有更多的資金和政策資源向這些領域傾斜，包括稅收優惠、研發補貼、產業基金等，這有助于減少產業對外部技術的依賴，增強自主創新能力，進而加速相關技術的研發和產業化。

一些地方也在加緊出臺各種政策，以推進具身智能應用場景落地。

3月3日，深圳市科技創新局發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育營收超10億企業20家以上，實現10億級應用場景落地50個以上；北京市發改委等四部門近日也發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺。

此外，廣東、山東、四川、河南、山西、重慶等多地已明確將“具身智能”列為2025年要重點抓好的工作之一。

業內認為，地方政府積極出臺具身智能產業規劃，有望加速人形機器人產業發展。但不容忽視的是，在快速發展的背后，人形機器人產業化仍有諸多瓶頸待破解。

王堯表示，目前人形機器人的智能化水平，還無法實現大部分的非結構化任務，完成任務的泛化能力有待進一步提升，距離真正進入工業、服務業的諸多應用場景還存在一定差距。同時，具備實用功能、全尺寸的人形機器人整機產品價格還普遍較高，還需不斷控制成本。此外，從安全倫理的角度來講，人形機器人在居家照顧等開放性場景的應用還需要經過嚴密的論證，確保具備足夠的安全性并符合倫理道德的相關要求。

“人形機器人廠商都把量產提上日程，除了技術、核心零部件供應鏈及成本相關問題之外，商用落地場景的選擇也是重要挑戰。”李君蘭表示，目前，人形機器人主要落地在教育科研、文娛展示等場景，如果量產只是“為用而用”，難以為客戶帶來實際的業務運營成效，達不到規模化應用效益，那么對人形機器人進一步發展而言，將帶來不利影響。（記者 李保金）